Беседа пятнадцатая. Продолжение 4

которым мы хотим управлять. Компаратор выявляет различие в состоянии этих органов, преобразует его в сигнал ошибки, который подает на усилитель. Выходное напряжение усилителя воздействует на двигатель, который стремится привести объект регулирования в положение, как можно более близкое к положению управляющего органа

Н. — При всем моем предубеждении к блок-схемам приведенная на рис. 143 схема представляется мне довольно понятной. В системе управления антенной роль управляющего органа выполняет потенциометр, который будет поворачивать рука моего приятеля, а в качестве объекта регулирования выступает антенна (поэтому потенциометр антенны служит датчиком положения). Разность потенциалов между двумя движками — не что иное, как сигнал ошибки, который мы подаем на усилитель. Однако на блок-схеме, приведенной на рис. 143, ты не изобразил системы демпфирования, о которой ты только что мне рассказывал.

Л. — Они не всегда необходимы, а кроме того, на таких упрощенных блок-схемах их обычно не изображают. А теперь мне хотелось бы, чтобы ты уяснил, что сервомеханизм — весьма общее понятие. Терминам, которыми я пользовался, нужно придать очень широкий смысл Например, когда я говорю «двигатель», ты должен понимать, что я имею в виду не только обычный электродвигатель, но и все, что может порождать движение, а точнее, все, что может что-то изменять

Н. — Для большей ясности я предпочел бы получить конкретный пример такого нематериального двигателя.

Пример системы автоматического регулирования

Л. — В этом случае я могу назвать тебе «моноформер». Так называют аппарат, в котором пятно на экране электроннолучевой трубки можно заставить прийти точно в то место, где расположенная снаружи картонная заслонка или маска
наполовину его закрывает. Такой результат можно достичь в аппарате, принцип действия которого в виде схемы изображен на рис. 144. Усилитель получает напряжение от фотоэлемента Ф, а его выходное напряжение, подаваемое на систему вертикального отклонения электроннолучевой трубки, стремится отклонить луч вниз, если фотоэлемент освещен…

фотоэлемент

Рис. 144. Пример системы автоматического регулирования. Фотоэлемент Ф получает больше или меньше света с экрана электроннолучевой трубки в зависимсти от того, насколько пятно электронного луча перекрывается расположенной перед экраном картонной заслонкой; фотоэлемент управляет положением электронного луча

Н. — Понял! Когда электронный луч находится в открытой зоне экрана, он освещает фотоэлемент, что порождает па выходе усилителя соответствующее напряжение. Следовательно, луч будет отклоняться вниз до тех пор, пока создаваемое им пятно не окажется наполовину скрытым заслонкой, потому что, если луч опустится ниже, усилитель не даст выходного напряжения и луч будет стремиться вновь подняться вверх.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
septilos.ru
Adblock
detector