Информация
Двигатель обладает определенной инерционностью, и чтобы антенна остановилась в нужном месте, его необходимо выключить немного раньше Чаще всего антенна проскакивает нужный угол, и ее приходится поворачивать в обратную
Демпфирование Л. — Не горячись, нужно просто внести в первоначальную схему небольшие усовершенствования, и она станет пригодной для практического использования. Колебания, о которых я тебе говорил, действительно могут
Демпфирование с помощью тахометрического генератора Н. — Было бы очень хорошо иметь такой тормоз, который вступал в действие только в тот момент, когда антенна приближается к заданному положению,
Коррекция с помощью дифференцирующей схемы Л. — В продаже можно найти небольшие двигатели, которые сами содержат тахометрический генератор. Провода обмоток двигателя и динамомашины намотаны вместе, но электрически изолированы
которым мы хотим управлять. Компаратор выявляет различие в состоянии этих органов, преобразует его в сигнал ошибки, который подает на усилитель. Выходное напряжение усилителя воздействует на двигатель, который стремится
Л. — Ты совершенно правильно понял. Как ты видишь, в этом случае роль «двигателя» выполняет отклоняющее действие, которое оказывает на электроннный луч выходное напряжение усилителя. Управляющим органом служит
Польза отрицательной обратной связи Л. — Сейчас ты увидишь. Представь себе, что усилитель имеет очень высокий коэффициент усиления (т. е. отношение Uвых/U). Значит, для получения выходного напряжения (Uвых
Коэффициент усиления равен обратной величине коэффициента ослабления Н. — Но коэффициент усиления будет стабильным только при условии сохранения на неизменном уровне ослабления сигнала, вносимого аттенюатором. Л. — Очень
Л. — Дело в том, что этот паразитный шум дает нам некоторое напряжение, которое накладывается на выходное напряжение Uвых, как если бы источник паразитного напряжения включили последовательно выходу
Рис. 146. На низких частотах усиление усилителя снижается (а), а сдвиг фазы увеличивается (б). На определенной частоте сдвиг фазы достигает 180°. Если на этой частоте коэффициент усиления меньше