Правилами по кранам предусматриваются различные требования к ним в зависимости от типа.
Различают краны:
а) мостового типа, к которым относятся мостовые краны однобалочные (кран-балки) и двухбалочные, козловые краны и мостовые перегружатели (сноска к ст. 152 Правил по кранам);
б) стрелового типа, к которым относятся все краны, снабженные стрелой (башенные, портальные, автомобильные, пневмоколесные, гусеничные, железнодорожные, мачтовые и т. п. );
в) стреловые, к которым относятся только стреловые самоходные (автомобильные, гусеничные, пневмоколесные) краны, железнодорожные краны, краны-экскаваторы, а также прицепные краны. Последние не оборудованы механизмом для передвижения и перемещение их осуществляется обычно трактором (сноска к ст. 33 Правил по кранам);
д) мачтовые — краны стрелового типа, поворотные со стрелой, закрепленной шарнирно у основания мачты или на мачте, имеющей нижнюю и верхнюю опоры;
е) консольные — краны с консолью, имеющие разнесенные по вертикали опоры, у которых грузозахватный орган подвешен к консоли или тележке, перемещающейся по консоли;
ж) кабельные — краны, у которых грузозахватный орган подвешен к грузовой тележке, перемещающейся по несущим канатам, закрепленным на двух опорах.