Беседа пятнадцатая. Сервомеханизмы

Незнайкин вот-вот станет инженером-консультантом Он только что создал небольшую систему для управления антенной, но он намерен добиться лучших результатов Любознайкин не хочет упустить представившийся случай познакомить Незнайкина с сервомеханизмом (с присущей ему скрытой опасностью возникновения колебаний всей этой системы) и указать на аналогию между сервомеханизмом и усилителем с отрицательной обратной связью

Сервомеханизмы

Незнайкин — Как я рад видеть тебя, Любознайкин1 Возможно ты поможешь мне найти решение проблемы, которая вот уже несколько дней не дает мне покоя.

Любознайкин — Так расскажи яснее о своих затруднениях, я весь внимание. Передача данных о положении

Н. — Один из моих приятелей коротковолновик-любитель имеет направленную антенну. Он попросил меня помочь ему сделать для этой антенны систему управления, так как, находясь у своей рации в комнате, он не может видеть установленную на крыше антенну, а ему нужно всегда знать, в какую сторону она направлена. Для получения информации о направлении антенны я предложил ему воспользоваться потенциометром, так как ты в свое время объяснил мне, что потенциометры можно использовать в качестве датчикам положения

Л. — Решение в принципе хорошее, но для твоего приятеля неприемлемое, потому что, как ты знаешь, потенциометр не может работать в пределах полного оборота — у него имеется определенный «мертвый» угол.

Н. — Об этом недостатке я знаю, но для данного случая он не имеет значения, так как рядом с домом моего приятеля находится огромное здание, практически закрывающее для его передач угол около 45° Поэтому угол вращения его антенны ограничен, и он даже поставил упоры, не дающие поворотному механизму выходить за пределы рабочего пространства (рис. 140) Я нашел для него очень хороший потенциометр с мертвым углом всего лишь в 5° и помог ему сделать для поворачивающего антенну двигателя систему управления па двух транзисторах, чтобы мой приятель мог управлять всем своим сооружением с помощью маленького переключателя Вольтметр, измеряющий напряжение между движком потенциометра и одним из его выводов, позволяет определить угол поворота антенны.

Л. — Все это очень хорошо И я не вижу, какой совет я мог бы тебе дать На мой взгляд, ты прекрасно справился с поставленной задачей.

Н. — Хм.. только наполовину. По правде говоря, и я и мой приятель не очень довольны полученными результатами.